日本防衛省表示，自衛隊的反潛巡邏機發現，中國海軍一艘情報收集艦，凌晨駛入鹿兒島縣口永良部島以西海面，約兩小時後駛離，其間巡邏機警告中方艦艇，要求駛離。外務省亞洲大洋洲局局長金杉憲治，召見中方駐日公使表示擔憂。在北京，國防部表示，吐噶喇海峽是用於國際航行的領海海峽，中國軍艦通過是符合聯合國海洋法公約規定的航行自由原則。
中國軍艦駛入的海域，正舉行日美印三國海軍軍事演習。