奧運聖火星期三抵達巴西里約熱內盧，在展開最後一個階段傳送期間，里約熱內盧北部地區爆發反政府示威，部份人掟石及企圖阻塞傳送聖火的道路，警方以胡椒噴霧、曳光彈及催淚彈，驅趕示威者。當地傳媒報道，有三人被警方的橡膠子彈所傷，包括一名十歲女童。
奧運聖火一連三日在里約熱內盧多個地區傳遞，直到當地星期五，在舉辦開幕禮的馬拉簡拿球場點燃。擔當第一棒火炬手的里約市長帕埃斯表示，未來二十日，里約會成為全世界焦點，他們會向來自世界各地的遊客，展視城市的能力。