北韓清晨成功試潛射導彈，飛行約五百公里，落入日本防空識別區，南韓軍方認為，同過去幾次試射比較，今次發射的技術明顯進步，分析指，北韓有可能在一兩年內完成部署潛射彈道導彈系統。在北京，外交部發言人陸慷表示，半島形勢複雜敏感，有關各方應避免採取可能導致局勢緊張的舉動，並有責任共同維護地區和平穩定，創造條件讓有關各方重回六方會談。美軍譴責北韓試射潛射導彈是挑釁，聲言會在聯合國呼籲國際關注。
日本首相官邸的危機管理中心召開緊急會議商討應對；首相安倍晉三說，北韓今次的潛射導彈，首次落入日本防空識別區，對日本安全構成嚴重威脅，破壞地區和平穩定，是不可饒恕，會與美韓及國際社會加強應對。