日皇明仁的二媳婦秋篠宮妃紀子及長子悠仁乘坐私家車，前往山梨縣行山，汽車由一名宮內廳職員駕駛，駛至神奈川的相模原市，被尾隨的一架汽車撞到車尾，汽車保險杆出現裂痕，無人受傷。紀子、悠仁及悠仁一名同學，轉乘另一架汽車前往目的地。
紀子是明仁次子文仁親王的妻子，悠仁被視為是未來日皇的當然繼承人。