到訪東京的美國國防部長馬蒂斯，與日本外相岸田文雄會談，雙方同意盡快舉行兩國外長及防長，即二加二會談。岸田表示，為了東亞穩定，日美韓三國維持安保合作很重要，並會從戰略互惠的角度，推動日中改善關係。對於日韓因為設置慰安婦少女像問題產生矛盾，岸田表示將以面向未來的態度處理。
馬蒂斯表示，上任後首次出訪就選擇日本，是因為最重視日美關係。日美上次外長及防長二加二會談，前年四月在紐約舉行。