美國國防部長馬蒂斯、日本防衛相稻田朋美及澳洲國防部長佩恩，趁在新加坡出席亞洲安全會議期間舉行會談，三國防長會後發表聯合聲明，嚴厲譴責北韓發展導彈及核計劃，敦促北韓採取具體行動，實現無核化。他們又關注中方在東海的動向，強烈反對試圖單方面改變現狀，加劇緊張的行動。