美日韓三國國防部長，趁在新加坡出席亞洲安全會議期間，舉行三方會談。日本防衛相稻田朋美表示，三國達成共識，認同持續發展導彈及核計劃的北韓，對地區及世界安全構成緊迫威脅，三國會繼續向北韓加強施壓。稻田又與美國國防部長馬蒂斯會談，高度評價美國派遣核動力航空母艦到日本海，認為對加強向北韓施壓很重要，兩國不會容許北韓挑釁。
另外，南韓外長韓民求與馬蒂斯舉行雙邊會談後表示，馬蒂斯對南韓政府調查四輛薩德反導系統攔截導彈發射車，暗中運入南韓一事，表示理解及信任。