南韓聯合參謀長指，北韓於早上九時四十分，在鄰近中國邊境的西部平安北道的芳峴空軍基地，向東部海域發射一枚彈道導彈，飛行約九百三十公里，暫時未知型號。南韓總統文在寅將召開國家安全委員會會議，商討對策。日本內閣官房長官菅義偉指，導彈飛行約四十分鐘，相信已落入日本專屬經濟水域。當局指，首相安倍晉三計劃在德國漢堡召開的二十國集團領導人峰會期間，要求中俄在解決北韓核武問題上，發揮更具建設的作用，並呼籲各國聯手應對。
正在莫斯科訪問的國家主席習近平，與俄羅斯總統普京會談，同意透過對話，協商和平解決北韓問題。普京又重申，反對南韓部署薩德反導系統。