英國劍橋公爵威廉王子與太太凱特抵達波蘭首都華沙，展開四天訪問波蘭及德國行程。他們一對兒女，喬治小王子和夏洛特小公主也同行，喬治小王子一度不肯落機，最後由威廉王子拖着，夏洛特小公主由凱特抱住。威廉夫婦在機場接受波蘭官方的歡迎儀式後，與波蘭總統杜達會晤，亦到訪華沙起義博物館，以及施圖特霍夫集中營等。他們之後亦到德國，與德國總理默克爾進行私人會晤，並參觀勃蘭登堡門。
肯辛頓宮指，威廉王子一家此行會參觀多個歷史建築，感受每個國家在二十世紀的複雜歷史。有英國傳媒指，威廉此行是脫歐外交之旅，目的是維護與加強英國在脫歐後與歐洲的關係。