北韓在當地早上近六時，再試射一枚彈道導彈，飛越日本北海道上空，跌落北太平洋，是零九年四月以來，再有北韓導彈，飛越日本本土。自衛隊並無攔截，政府啟動全國警報系統，向十二個縣發出避難警告，呼籲民眾在堅固的建築物躲避。首相安倍晉三召開國家安全保障會議商討對策，他指責北韓今次試射對日本帶來嚴重威脅，已經要求聯合國安理會召開緊急會議，加強對北韓施壓。
日韓軍方指，北韓在平壤順安一帶發射導彈，早上六時零七分飛越北海道襟裳岬，導彈最後分成三節，六時十二分跌入襟裳岬以東一千一百八十公里的北太平洋，總共飛行二千七百公里，最高距離地面五百五十公里，是首次以正常角度試射中遠程彈道導彈。專家估計北韓是要測試導彈重返大氣層的技術，並向國際社會展示北韓具備打擊美國關島的能力。