日本國會參議院下午舉行全體會議，一致通過決議，抗議北韓發射新型洲際彈道導彈，要求日本政府與美韓緊密合作，加強制裁北韓。決議強調，北韓發射洲際彈道導彈，是對國際社會的正面挑釁，對日本在內的地區的嚴重迫切威脅，強烈要求北韓停止一切挑釁行為，徹底履行聯合國安理會決議，同時敦促日本政府為不測事態作好必要準備，為保證國民安全和安心採取萬全措施。
日本首相安倍晉三表示，決不容忍北韓的暴行，強調日本不會屈服於任何挑釁行為，會以最大力度向北韓施壓。眾議院亦計劃在明日的全體會議上，通過同樣的決議。