台灣的總統蔡英文，上任以來首度訪問非洲，她乘坐專機在當地星期二下午抵達斯威士蘭，國王姆斯瓦蒂三世在機場迎接蔡英文，當地政府又為蔡英文舉行歡迎儀式，包括發放21響禮炮及安排傳統舞蹈表演。
蔡英文將會在斯威士蘭停留4天，她傍晚將與姆斯瓦蒂三世進行雙邊會談，接受勳章與簽署聯合公報；姆斯瓦蒂三世其後將設國宴款待蔡英文。