北韓領袖金正恩結束在板門店的行程，本港時間晚上八時許，與妻子李雪主啟程返回北韓。金正恩夫婦傍晚出席南韓總統文在寅為他設的歡迎晚宴，兩人在席間致祝酒詞並敬酒干杯。晚宴後，韓方為金正恩舉行歡送儀式，為時十多分鐘，南韓管弦樂團演奏民謠《阿里郎》，並有傳統的打擊樂表演。金正恩夫婦與文在寅及夫人金正淑握手道別後，坐車回國，兩韓首腦會談圓滿落幕。

文在寅與金正恩早上與下午，在板門店南韓一側的和平之家進行兩輪會談，期間又一同種樹。雙方會後簽署及發表《板門店宣言》，公布取得多項成果，包括確認通過完全棄核，實現半島無核化目標，爭取今年內結束戰爭狀態，構建永久性的和平機制，努力促成韓朝美三方，或韓朝美中四方會談；兩國決定在海陸空全面停止引發軍事緊張及衝突的一切敵對行為，下月1日起停止在邊境喊話。兩人又同意定期舉行首腦會談，通過熱線電話深入交換意見，文在寅今年秋天訪問平壤。