美國國務卿蓬佩奧結束北韓的訪問行程，與北韓最高領導人金正恩會面，確定美朝首腦會晤的時間及地點，日內公布詳情，北韓展示友好，釋放3名被囚的韓裔美國公民，蓬佩奧與3人乘坐專機，取道日本，停留橫田基地，再返回美國。蓬佩奧臨離開平壤前說，與金正恩進行良好及長時間的會談，美朝要繼續協調，確保特朗普及金正恩的會晤成功。

特朗普在社交網誌率先披露3名美國公民獲釋的消息，他預計蓬佩奧一行會在當地凌晨2時抵達安德魯斯空軍基地，屆時他會到基地迎接，美國白宮及國務院發聲明，指特朗普對金正恩釋放3人表示欣賞，形容是積極友好姿態。國務院發言人指，3人看來健康情況良好，能自行步上飛機。這3名美國人分別是商人金盛德，曾在平壤科技大學教學的金學松及金東哲，分別被控從事間諜及敵對破壞活動，在05年及去年被囚禁；韓聯社日前引述消息說，3人經已離開勞改營，安置在平壤附近一間酒店，接受治療及思想教育，準備在美朝首腦峰會召開時移交美方。