在新加坡出席出席亞洲安全會議的美日韓防長，舉行三邊會談。美國國防部長馬蒂斯強調，北韓一日未完全達致可驗證及不可逆轉的無核化，各國都應該維持對北韓的制裁。他預期與北韓談判的道路將會非常崎嶇，因此必須保持強而有力的防衛。南韓國防部長宋永武指出，北韓最近採取積極措施，認為必須抓緊機會，達至光明的未來。日本防衛大臣小野寺五典期望，美朝首腦在峰會上，討論北韓導彈及綁架日本人的問題。
北韓官方《勞動新聞》發表評論文章，批評南韓參與泛太平洋聯合軍演，以及與美國舉行「乙支自由衛士」聯合軍演，與兩韓首腦四月達成的《板門店宣言》背道而馳，強調半島和平與軍演不能夠並存。