在新加坡出席亞洲安全會議的美韓防長舉行雙邊會談，商定兩國將在朝鮮半島展開的聯合軍演，將會低調進行，以為美朝首腦峰會營造條件。南韓國防部表示，國防部長宋永武及美國國防部長馬蒂斯，就不積極宣傳兩國聯合軍演達成共識，指所有軍事行動都有隱秘性，如果美韓不刻意宣傳軍演，外界根本無從得知。美日韓防長亦舉行三邊會談，美國國防部長馬蒂斯強調，北韓一日未完全達致可驗證及不可逆轉的無核化，各國都應該維持對北韓的制裁。他預期與北韓談判的道路將會非常崎嶇，因此必須保持強而有力的防衛。三國在會後發表聯合聲明，表示會繼續為實現朝鮮無核化作出外交努力，未有寫入向北韓「施壓」的表述。

北韓官方《勞動新聞》發表評論文章，批評南韓參與泛太平洋聯合軍演，以及與美國舉行「乙支自由衛士」聯合軍演，與兩韓首腦四月達成的《板門店宣言》背道而馳，強調半島和平與軍演不能夠並存。