正在新加坡的北韓最高領導人金正恩，傍晚到總理公署，與新加坡總理李顯龍會晤，雙方微笑合照，金正恩表示，全球關注美朝峰會，他感謝李顯龍作出的誠摯努力，令今次歷史性峰會得以完成籌備工作。
金正恩下午乘坐中國國航專機，飛抵新加坡樟宜機場，新加坡外長維文到機場迎接，並在社交網站發布他同金正恩握手的相片，金正恩身穿人民裝，面露笑容，同機隨行的包括北韓勞動黨中央委員會副委員長金英哲。美國總統特朗普提前結束在加拿大的七國峰會行程，正乘坐「空軍一號」專機前往新加坡，預計今晚八點半抵達新加坡巴耶利峇空軍基地。 特朗普在離開加拿大前說，今次美朝峰會是一項和平任務，他指金正恩知道機會只得一次，希望對方為自己和人民，做正面的事；新加坡政府採取嚴密保安措施；李顯龍說，今次峰會花費2000萬新加坡元，一半用於保安。