美國總統特朗普乘坐空軍一號專機，晚上達新加坡巴耶利峇空軍基地，準備出席後日召開的美朝歷史性峰會，新加坡外長維文到機場迎接，特朗普提早結束在加拿大召開的七國集團峰會，他出發前說，今次美朝峰會是一項和平任務，指金正恩知道機會只得一次，希望對方為自己和人民，做正面的事。
金正恩下午乘坐中國國航專機，飛抵新加坡樟宜機場，他傍晚到總理公署，與新加坡總理李顯龍禮節性會晤，雙方微笑合照，金正恩表示，全球關注美朝峰會，他感謝李顯龍作出誠摯努力，令今次歷史性峰會得以完成籌備工作，李顯龍表示，對金正恩及特朗普同意召開峰會表示讚賞，期望峰會成功，推動半島及地區和平穩定，但認為要化解半島衝突需要長期的過程；金正恩在總理公署短暫停留後，乘專車返回下榻的瑞吉酒店。