美朝首腦會談明早9時在新加坡召開。美國白宮證實，美國總統特朗普將與北韓最高領導人金正恩單獨會面；美國官員較早前透露，兩人會先單獨會面最多兩小時，之後才加入其他官員繼續會談。已抵達新加坡的美國總統特朗普，中午到新加坡總理公署與總理李顯龍會談。特朗普指明日將有一個非常有趣的會議，他認為事情可以很好地解決；他又感謝李顯龍的款待。有份出席午餐會的美國國務卿蓬佩奧發表聲明，指特朗普已為明日的峰會做好準備。李顯龍就在午宴上，為即將在星期四72歲生日的特朗普準備了生日蛋糕，提早為他慶生。

南韓傳媒引述知情人士指，北韓已邀請特朗普下月到訪平壤。另一方面，南韓總統府表示，美朝峰會期間發表半島終戰宣言的可能性不大，因此總統文在寅未有計劃在峰會結束後與美方會談。文在寅早前表示，希望美朝峰會能成為正式結束韓戰的契機，韓朝美三方可共同發表半島終戰宣言。