美朝歷史性峰會明早在新加坡召開。北韓最高領導人金正恩晚上9時許乘坐專車，在警車開路下，離開下榻的市中心瑞吉酒店，夜遊市內名勝，包括濱海灣公園及濱海灣藝術中心，金正恩的胞妹金與正，及北韓勞動黨中央委員會副委員長李洙墉亦都同行。新加坡外長維文在社交網站上載，他與金正恩及教育部長王乙康，晚上在濱海灣公園的合照。
另一方面，新加坡總理李顯龍接受傳媒訪問，讚揚金正恩是一名自信的年輕領袖，相信金正恩期望有所作為，走向一條新的道路，所以才會有今次的美朝峰會。李顯龍昨日傍晚在總理公署，會見金正恩，雙方微笑合照，金正恩表示，全球關注美朝峰會，他感謝李顯龍作出誠摯努力，令今次歷史性峰會得以完成籌備工作。