美朝歷史性峰會在新加坡聖淘沙的嘉佩樂酒店召開，美國總統特朗普及北韓領導人金正恩的車隊，早上8時許由大批新加坡警方車輛開路，相繼抵達會場。金正恩先乘坐專車，抵達酒店內的開會地點，他步出專車時直接進入會場，特朗普之後亦抵步。兩人在9時後再步出，在紅地毯及掛有兩國國旗的背景前握手，讓記者拍攝。他們期間有交談，並展露笑容，之後返回室內。