美朝領導人歷史性會談早上在新加坡聖淘沙的嘉佩樂酒店舉行，美國總統特朗普及北韓領導人金正恩在酒店圖書館單獨會面約半小時。兩人單獨會談期間，特朗普豎起姆指，做出讚揚金正恩的手勢，金正恩笑容滿面。兩人單獨會面後步出圖書館，特朗普被在場記者問到會談進展如何時，表示十分好。二人之後與兩國高級官員舉行擴大會談；金正恩表示，雖然具挑選性，但他願意與特朗普緊密合作。
特朗普在會談前說，相信會面會取得空前成功，美朝兩國將會建立了不起的關係。金正恩就表示，美朝兩國關係過去曾經遇到障礙，如今克服一切困難走到今天並不容易，特朗普隨即表示認同，兩人之後握手。兩人在早上9時後，步至掛有兩國國旗的酒店庭院中央，進行歷史性美朝元首握手，期間有交談，並展露笑容，之後返回室內。