美朝領導人歷史性會談早上在新加坡聖淘沙的嘉佩樂酒店舉行，美國總統特朗普及北韓領導人金正恩在酒店圖書館單獨會面約半小時，之後再與兩國高級官員舉行擴大會談。特朗普在擴大會議召開前表示，期待與金正恩合作令會談取得成功，相信兩人合力可以解決重大難題及困境。金正恩表示美朝實現首腦會談，在很多人眼中猶如科幻電影情節，會談雖然具挑選性，但他願意與特朗普合作。
特朗普與金正恩結束單獨會談後，特朗普被在場記者問到會談進展如何時，表示十分好。特朗普與金正恩單獨會談前表示，相信會面會取得空前成功，美朝兩國將會建立了不起的關係。金正恩就表示，美朝兩國關係過去曾經遇到障礙，如今克服一切困難走到今天並不容易，特朗普隨即表示認同，兩人之後握手。