美朝元首及雙方高層官員完成擴大會議後，現時正共晉工作午宴，雙方相對而坐。美國總統特朗普邀請北韓領導人金正恩就坐前，講笑地要求在場記者要將兩人照片拍得英俊及瘦削。未有參與擴大會議的金正恩妹妹，勞動黨中央委員會第一副部長金與正，現身工作午宴。按照程序，美朝元首結束工作午宴後，代表峰會正式結束。特朗普將於下午4時舉行記者會，晚上離開新加坡。而金正恩將於午宴結束後返國。
有參與籌備峰會的美方官員表示，北韓非常關注會面儀式及保安上要得到平等對待，北韓就峰會安排提出的要求，大部分都得到美方接納，包括兩國與會官員人數及首腦握手場地的兩國國旗排列等。