美國總統特朗普及北韓最高領導人金正恩結束工作午宴，隨後一齊在酒店的庭園散步，未有隨從在旁。特朗普在散步結束後，向在場等候的記者表示，會談達成好多進展，非常正面，成果較預期好，亦達至最高期望，稍後會與金正恩進行簽署，但未有透露簽署的內容。有美方官員透露，兩國將簽署的協議，是標誌會談的進展及保持良好勢頭。
按照程序，美朝元首結束工作午宴後，代表峰會正式結束。特朗普將於下午4時舉行記者會，晚上離開新加坡。而金正恩將於午宴結束後返國。有參與籌備峰會的美方官員表示，北韓非常關注會面儀式及保安上要得到平等對待，北韓就峰會安排提出的要求，大部分都得到美方接納，包括兩國與會官員人數及首腦握手場地兩國國旗排列細節等。