美朝首腦峰會在新加坡嘉佩樂酒店舉行，美國總統特朗普及北韓最高領導人金正恩，在結束工作午宴後，一同出席簽署儀式。特朗普和金正恩隨後手持文件，在上午首次握手的地方再度合影留念，之後金正恩就返回下榻的瑞吉酒店，特朗普稍後會舉行記者會交代協議內容。
特朗普在簽署儀式上表示，與金正恩共同簽署的文件非常重要及全面，美國與北韓以及朝鮮半島的關係，今後將有不同發展，他與金正恩建立了非常特殊的情誼，會讓其他人對美朝關係刮目相看，兩國將會為世界解決一個非常嚴峻的問題。被問到北韓無核化進程，特朗普就說，北韓反應非常迅速，又指必定會邀請金正恩訪美。金正恩就指，峰會是具有歷史意義的會晤，兩國都決定忘記過去，簽署文件後，全世界將看到北韓的巨大變化，並感謝特朗普促成兩人會晤。