美朝歷史性峰會在新加坡結束，取得成果，美國總統特朗普在晚上約7時，乘坐空軍一號專機，離開新加坡返國，將順道到關島及夏威夷的美軍基地探訪；北韓領導人金正恩則在晚上9時許，預計乘坐中國國航專機，返回平壤。
新加坡總理李顯龍去信特朗普及金正恩，祝賀美朝峰會成功，指雙方簽署聯合聲明，為半島邁向無核化及持久和平穩定征途，跨出關鍵的第一步，新加坡對主辦峰會深感榮幸，期望美朝成功落實協議。