日本氣象廳將大阪北部的地震上調至6.1級，至少造成3死50多人受傷。大阪市東淀川區一幅外牆倒塌，1名80多歲男子被壓死。高槻市一間小學泳池對出的外牆倒塌，1名9歲女童被壓住，救出時已無呼吸。茨木市亦有1名80多歲男子，被家中塌下的書櫃壓住，送院搶救後不治。氣象廳官員警告，根據以往紀錄，在地震後有一至兩成機會發生同樣規模的餘震，未來兩至三日要特別留意，亦呼籲民眾不要前往高危地區，以及避開有倒塌危險的建築物。
關西及近畿共17萬戶停電，新幹線部分路段恢復有限度服務，關西地區的電車及地鐵仍然停駛，內陸機場逐步重開，關西及神戶機場運作正常，大阪市26間公立學校停課。首相安倍晉三表示，已指示各相關部門全力救災。