身兼中央軍委主席的國家主席習近平，在人民大會堂會見到訪的美國國防部長馬蒂斯時指出，中國人民建設社會主義現代化強國，會堅持走和平發展道路，不會走擴張主義和殖民主義道路，更不會給世界造成混亂。他說，中美在廣泛領域存在共同利益，雙方的共同點遠遠大於分歧，但亦不應回避雙方存在的分歧，在涉及中國主權和領土完整問題上，中方態度堅定，老祖宗留下來的領土一寸也不能丟，別人的東西一分一毫也不要。
習近平說，中美加強兩軍各層次的交往和機制建設，有利於消除疑慮，防止誤解誤判和意外事件，希望兩軍加強溝通，增進互信，管控風險，推動兩軍關係成為兩國關係的穩定器。馬蒂斯表示，美方高度重視兩國兩軍關係，美方願與中方加強戰略溝通，擴大互利合作，管控分歧風險，避免衝突對抗。