美國國防部長馬蒂斯結束三日訪華行程，由北京轉到首爾訪問, 和南韓國防部長宋永武會面。雙方討論移交作戰指揮權予南韓、停止聯合軍演等。馬蒂斯重申，美國決定暫停「乙支自由衛士」美韓聯合軍演，是為美方和北韓談判製造更多機會，和平解決朝鮮半島問題。美國將與南韓等盟友密切協作，以外交途徑實現朝鮮半島完全、可驗證，不可逆轉的無核化。馬蒂斯同時強調， 會恪守對南韓的安全承諾，形容決心堅如磐石，包括維持駐韓美軍的規模和戰鬥力。
宋永武表示，如果北韓以實際行動保持無核化勢頭，南韓將依據兩韓以及美朝首腦會談達成的共識，尋求建立互信及和平機制所需的支持措施。他又說，駐韓美軍是韓美同盟的象徵，將始終與韓軍同在。