日本首相安倍晉三在官邸與到訪的美國國防部長馬蒂斯會談，雙方就加強導彈防禦及強化日美同盟達成一致，並會要求北韓採取具體行動，令朝鮮半島實現完全、可驗證及不可逆轉的無核化。內閣官房長官菅義偉亦與馬蒂斯會晤，就美軍駐沖繩普天間基地搬遷往名護市邊野古，及減輕美軍基地對沖繩的負擔，交換意見，馬蒂斯表示，將在顧及當地居民的同時，與日本政府緊密合作。
馬蒂斯又與日本外相河野太郎會面，雙方同意要繼續阻止北韓在海上進行走私活動，至於是否繼續暫停美韓聯合軍演，馬蒂斯表示，要視乎北韓邁向無核化的進度。