一連四日在新加坡舉行的東盟系列外長會議結束，美國國務卿蓬佩奧未有如外界猜測，與北韓外長李勇浩舉行雙邊會談，只在影合照時，主動上前與李勇浩打招呼和握手，並短暫交談。蓬佩奧事後在Twitter表示，雙方進行明快而有禮貌的相互交流。而美國駐菲律賓大使金成，亦趁機會將總統特朗普早前寫給北韓最高領導人金正恩的回信，親手交給李勇浩，但美國國務院未有透露信件內容。

李勇浩在蓬佩奧離開新加坡後，在東盟地區論壇部長會議發表演講，批評美國未有回應北韓暫停核導試驗和拆除核試場地釋出的善意，反而提高聲量呼籲維持對北韓的制裁，甚至連作為朝鮮半島實現和平最基本和首要一步，發表韓戰終戰宣言問題上，都顯出準備改變主意的態度，又批評美國向其他國家施壓，阻止他們派高級官員出席下月舉行的北韓建國70周年慶典。李勇浩指，他愈來愈警惕美國對北韓的態度，感覺美國「走回頭路」，有違美國總統特朗普的意願，但他亦強調，北韓對繼續履行兩國領導人峰會上，達至無核化的承諾，保持堅定的決心。