日本防衛省發表《防衛白皮書》，指北韓雖然暫停導彈試射，但北韓的軍事活動，仍是對日本構成的最大安全威脅，日方會謹慎注視平壤當局，透過甚麼實質的行動去達致無核化，建議日本要加強導彈防禦工作及同美國的軍事聯繫。防衛省又指，日本關注中國的軍事擴張及領土野心，亦注視俄羅斯重新確立力量的意圖。