美國以推動同北韓的外交進程為由，宣佈同南韓取消今年代號「警戒王牌」的聯合空中軍事演習。美軍發言人說，國防部長馬蒂斯與南韓國防部長鄭景斗強調會保持緊密協調，以及評估未來的演習；馬蒂斯亦就有關決定諮詢日本防衛相岩屋毅。
美朝首腦六月在新加坡召開首次峰會後，美韓宣布取消「乙支自由衛士」聯合軍演，到七月再取消原定八月的「乙支後勤支援演習」。