委內瑞拉由反對黨控制的國民議會，拒絕承認總統馬杜羅的合法性。國會主席瓜伊多在新會期宣誓就職後表示，只有國會才是人民的合法代表，將褫奪馬杜羅總統職位，成立過渡政府，要求軍方介入協助恢復民主，舉行一場真正公平的選舉。
委內瑞拉去年五月舉行大選，在反對陣營杯葛下，馬杜羅高票當選，但國際社會普遍質疑。由十多個拉丁美洲國家及加拿大組成的利馬集團，大部分成員國都表示，不會出席本周四舉行的總統就職儀式，並促請馬杜羅交出權力，讓委內瑞拉盡快恢復民主。