美國宣布啟動退出與俄羅斯之間的《中程導彈條約》後，俄方亦暫停履行條約義務，並計劃發展一套新型中程導彈系統。國防部長邵伊古批評，美國早已違反條約，製造射程超過500公里的陸基導彈，因此總統普京下令國防部採取針對措施回應，俄軍的目標是在未來兩年，研發新的陸基導彈。