美朝峰會在無達成協議下提早結束後，北韓最高領導人金正恩繼續留在河內訪問，他傍晚到越南總統府，與越南總統阮富仲會面。金正恩在軍樂隊伴奏下進場，並接過小女孩致送的花束。金正恩感謝越南的款待，以及為美朝峰會所作的努力，又強調北韓與越南關係良好。阮富仲就說，金正恩今次訪問是兩國關係的里程碑。兩人晚上一同出席國宴。
南韓韓聯社引述外交消息指，金正恩可能提早結束訪問行程，所乘坐的專列預計明日早上十時離開同登車站，較越南外長早前指金正恩明日下午結束訪問的時間提早。有報道就引述外交消息人士稱，金正恩乘專列回國途經中國時，與國家主席習近平會面的機會很高。