美朝河內峰會未能達成協議，一同出席峰會的美國國家安全顧問博爾頓，回國後接受傳媒訪問，他認為不應該視峰會為失敗，因為特朗普在峰會上明確向金正恩闡明了美國的要求，以及北韓在棄核後能換取巨大的經濟利益，令二人關係加深，特朗普保護了美國的利益，因此應該視峰會為成功。博爾頓指特朗普對話的大門永遠打開，是否繼續對話由北韓決定，博爾頓有信心北韓最終會棄核，又指一旦北韓放棄核武，一年內就可拆除所有核設施。
博爾頓又指在北韓棄核前不會降低制裁力度，認為制裁是令北韓走上談判桌的手段。對於被北韓判處勞教後變成植物人，送回美國後死亡的大學生瓦姆比爾，博爾頓指特朗普一直關心事件，曾多次在白宮橢圓形辦公室討論，兩次美朝峰會都有向金正恩提出，認為最好是由北韓解釋事情經過。