日本發表年度外交藍皮書，將日中關係定為最重要雙邊關係之一，但日韓關係面臨非常嚴峻局面。藍皮書指，首相安倍晉三去年訪華，以及雙方高層對話頻繁，認為日中關係回到正軌；不過中國單方面在東海開發油氣田，東海失去穩定，認為日中關係無真正改善。至於日韓關係，藍皮書指日本無法接受南韓法院對二戰時期日方強徵勞工的判決，又批評南韓解散協助慰安婦的基金會，認為韓方持續為雙方關係帶來負面影響。
針對北韓問題，藍皮書不再使用施加最大限度壓力等字眼，改為國際社會支持美朝談判，亦會繼續爭取解決北韓綁架日本人問題。至於與俄羅斯的關係，藍皮書無提及北方四島字眼，改為解決領土問題，簽訂和平條約等文字。