美國總統特朗普及夫人梅拉尼婭乘坐空軍一號專機，在日本時間下午約5時，抵達東京羽田機場，展開4日訪日行程，是令和時代首位訪日國賓。日本外相河野太郎到機場迎接。特朗普伉儷稍後會到美國駐日大使官邸，與商界領袖共晉晚餐。特朗普在機上透過社交網站發文說，期待與日皇會面，亦會與朋友、首相安倍晉三，討論貿易及軍事議題。美國國家安全顧問博爾頓在特朗普展開訪日行程前，在東京向記者表示，北韓最近試射導彈，毫無疑問是違反聯合國安理會決議，必須繼續維持制裁，但強調美國願意隨時恢復與北韓的談判。

特朗普明早會在千葉縣茂原市，與安倍打高爾夫球，下午到國技館觀賞相撲比賽，兩人又會到東京一家燒烤店共晉晚餐。特朗普在星期一上午會與日皇德仁會面，並舉行美日首腦會談，又會與被北韓綁架日本人的家屬見面，並到皇宮出席晚宴。離開日本前，特朗普會到訪橫須賀自衛隊基地，並登上加賀號護衛艦參觀。