日本與俄羅斯的外長及防長，在東京召開「2+2」會談，雙方在會後的聯合記者會就軍事問題互相指責。俄羅斯外長拉夫羅夫表示，關注日本從美國引進兩套陸基神盾導彈防禦系統，日本防衛相岩屋毅回應指是防禦性裝備，不會威脅俄羅斯，反指俄國在北方四島建立基地，日方無法接受。拉夫羅夫反駁指，俄軍在俄國領土內建基地，符合國際法。
不過日俄雙方在北韓核問題上，目標一致，同意繼續合作實現朝鮮半島無核化。