南韓國防部長鄭景斗與日本防衛相岩屋毅，趁在新加坡出席亞洲安全會議期間會晤，是日本去年十二月指控南韓軍方以火控雷達照射自衛隊戰機，引發外交風波後，兩人首度會面。另外，鄭景斗在會上發言，指仍在核實北韓早前試射飛行物，究竟是短程導彈、俄製導彈，抑或新型戰術彈道導彈，呼籲國際社會要令北韓明白，無核化是正確方向，又指南韓提供人道援助及緩和兩韓軍事衝突，可促使北韓對話。