到新加坡出席亞洲安全會議的美國署理國防部長沙納漢、南韓國防部長鄭景斗及日本防衛相岩屋毅舉行三方會談，並發表聯合聲明，將合作支援實現北韓無核化的外交努力，三國一致認為國際社會履行聯合國安理會制裁決議十分重要，同意為阻止北韓船隻在海上轉移物資等加強監控。岩屋毅在會談上指出，北韓廢棄核武與導彈沒有進展，又批評北韓上月發射短程彈道導彈，明顯違反聯合國安理會決議。

國防部長魏鳳和，與鄭景斗亦趁出席亞洲安全會議期間，舉行雙邊會談。南韓國防部指，兩人一致認為，在實現半島完全無核化與建立持久和平機制的進程中，南韓政府的努力，和中方的建設性作用尤為重要。雙方認為，雙邊國防交流合作正在正常開展，並討論開通新的空軍直通電話、簽署關於迅速開展救助和人道援助的諒解備忘錄，以增進軍事互信。鄭景斗會後指，雙方有討論薩德導彈防禦系統問題，韓方充分說明立場，中方亦本著積極的態度表態。