到了大阪準備出席二十國集團峰會的國家主席習近平，傍晚與日本首相安倍晉三會談。雙方達成十點共識，包括習近平原則上接受安倍邀請，明年春季國事訪問日本，責成兩國外交部門就具體時機保持溝通。雙方又積極評價中日關係改善發展的良好勢頭；重申恪守中日四個政治文件確立的各項原則；同意進一步深化兩國利益交融，加強在科技創新、保護知識產權、經貿投資及財政金融等領域合作；決定年內啟動中日高級別人文交流磋商機制；積極開展中日民間友好交流。

習近平與安倍又同意，中日堅持走和平發展道，共做和平發展的伙伴；兩國要妥善處理敏感問題，建設性管控矛盾分歧，共同努力維護東海和平穩定，令東海成為和平、合作、友好之海。此外，中日同意共同維護多邊主義及自由貿易體制，積極引領區域一體化，加快推動中日韓自貿協定談判進程，力爭年內完成「區域全面經濟伙伴關係協定」談判；並要積極履行國際責任，在氣候變化、軍控裁軍及衛生保健等加強溝通協調。