美國國防部長埃斯珀由蒙古轉抵南韓訪問，與南韓國防部長鄭景斗會談，會後聲明指，雙方討論到朝鮮半島局勢，及南韓軍方收回戰時作戰指揮權等問題。埃斯珀表示，在北韓實現完全無核化之前，美方將與盟友堅決執行聯合國安理會的制裁決議，同時會努力透過外交手段解決問題。鄭景斗就指，日本對南韓實施貿易限制措施，為韓日關係及安全合作帶來消極影響。
另外，南韓總統文在寅亦會見埃斯珀，指鞏固韓美同盟，可以為美朝無核化談判取得成功提供支持。埃斯珀表示，美韓首腦六月底在板門店實現歷史性會晤，為兩國對話提供轉圜餘地，期待美朝早日重啟對話。