北韓外交部顧問金桂冠表示，朝美領導人曾進行雙邊會談，顯示兩國元首為結束敵對的朝美關係，實現朝鮮半島和平與穩定的政治意志的歷史契機，但未有按協議作出實際行動，認為今後的首腦會談前景不樂觀。朝中社引述金桂冠批評，美方對落實在新加坡的領導人聯合宣言毫無作為，反而重啟美韓聯合軍演，進一步加大對北韓施壓力度，使兩國關係不進反退。他表示華盛頓仍有不少人主張「先棄核、後補償」，誤以為制裁可令北韓重返對話桌，在這種情況下，懷疑就算重啟朝美首腦會談，是否能令朝美關係取得新的實質突破。