日皇德仁即位的巡遊慶祝活動，下午在東京舉行。身穿燕尾服、戴上勳章的德仁，聯同穿著禮服、佩戴頭冠的皇后雅子，當地時間下午三時乘坐開篷車，從皇宮出發，途經東京市中心多處地點，接受沿途民眾祝賀，再返回居住的赤阪御所，全長約4.6公里，歷時約30分鐘。參與巡遊的車隊共有46架車，秋篠宮文仁親王夫婦及首相安倍晉三亦乘車一同巡遊。巡遊路線及附近實施交通管制。
針對北韓官員日前發出威脅，日本政府警惕北韓有可能會發射彈道導彈飛越日本，警方加強防備，出動2.6萬警力佈防。圍觀的群眾要預先接受安檢，不得攜帶水樽和罐頭等物品；無人機不能飛近巡遊地點。今次巡遊原訂在上月22日的天皇即位禮正殿之儀後舉行，但考慮到早前颱風海貝思造成嚴重災害，政府決定將巡遊押後。