南韓軍方指，北韓上午在咸鏡南道一帶，向東部海域發射3枚不明飛行器。飛行器飛行約200公里，飛行高度約5公里，彈道特點相同，相信包括超大型多管火箭炮。第一枚和第二枚的發射間隔20秒，第二和第三枚發射時間相距1分鐘，南韓軍方認為北韓連發3枚飛行器，但發射間隔不均，可能是性能不夠完善。日本政府指，有關飛行物飛行約100至200公里後，落入日本海，首相安倍晉三指現階段未有發現飛機、船舶受損，將召開國家安全保障會議討論。
今次是北韓相隔一星期後，再次發射飛行器。南韓指北韓上星期一從元山一帶，向半島東部海域發射2枚疑似短程導彈。北韓其後說，是遠程炮兵部隊發射多管火箭炮，最高領導人金正恩並到火力打擊訓練場視察。