在台北，總統蔡英文宣誓展開第二個四年任期。美國國務卿蓬佩奧發聲明祝賀，內文以「蔡總統」稱呼蔡英文，說她帶領台灣民主的勇氣與願景，鼓舞了地區及世界，美國長期將台灣視為世界一股良善力量及可信賴的夥伴。台北當局表示，今次是美國國務卿首次就總統就職提出祝賀，意義重大。蔡英文在社交網站發文感謝，說台美關係強壯和充滿希望，期望雙方基於共同價值，繼續推動友好關係。

美國民主黨總統參選人、前副總統拜登，則在社交網站以「博士」稱呼蔡英文，祝賀她展開第二任期，說台灣的民主和對疫情的回應成為世界典範，形容美國對台灣的支持跨越黨派，而且強大。就職典禮亦播出多國政要的祝賀影片，包括美國在台協會主席莫健、參議院外交委員會主席里施、眾議院外交委員會主席恩格爾等。與台灣有邦交的海地和宏都拉斯等國家的領導人，都在片中亮相。