日本首相菅義偉首度外訪，傍晚乘坐專機抵越南河內，明日與越南總理阮春福會談，後日轉往雅加達，與印尼總統佐科維多多會談。菅義偉下午在羽田機場出發前表示，此行將分別與越南及印尼領導人會談，謀求在多個領域合作，因應疫情，亦會與兩國在口罩等醫療物資供應上，強化合作。他又指，東盟與日本推動實現自由開放印太地區的極重要夥伴，日本作為印太區一員，會致力為區內作出貢獻。菅義偉星期三返回日本。
分析指，菅義偉首次出訪就選擇越南及印尼，是要加強日本與印太地區國家的區域及防務合作，並可能宣布擴大補貼日本企業在東南亞生產，令日本的供應鏈多元化，減少對中國的依賴。為防疫情傳播，菅義偉等所有訪問團成員，在離開及返回日本時，都要接受病毒檢測，並限制同行人員及記者團人數，夫人真理子亦陪同出訪。